简历

个人简介

我是中国科学技术大学的一名科研助理，拥有中国科学技术大学计算机科学与技术硕士学位与自动化学士学位。硕士期间的主要研究方向是知识表示与推理方法及其在自动驾驶测试验证、机器人规划控制等方面的应用。

个人亮点

• 熟悉基于场景的自动驾驶评估方法和测试场景构建
• 了解经典自动驾驶规划控制算法
• 了解强化学习原理和常用算法
• 熟悉基于回答集编程的形式化模型构建
• 熟悉自动控制理论，有一定机器人传感、驱动电路设计和嵌入式程序开发经验，了解信号完整性（SI）、电源完整性（PI）和PCB可制造性（DFM）理论，了解常用的机器人传感器和通信总线
• 了解机器人机械结构设计，能熟练使用常用机械设计软件
• 熟悉C/C++/Python/Node.js，熟悉ROS/ROS2

教育经历

中国科学技术大学2021.07 — 2024.12

• 计算机科学与技术学院，工学硕士（学硕）。导师: 吉建民副教授。研究方向：知识表示与推理，自动驾驶测试与验证，机器人规划与控制
• GPA: 3.62/4.3. 专业排名: 47/116.

中国科学技术大学2017.09 — 2021.07

• 自动化系，工学学士。
• GPA: 3.66/4.3. 专业排名: 11/105.

个人技能

编程语言

C C++ Python 回答集编程 Node.js Matlab

开发工具

ROS ROS 2 Docker Git Pytorch

专业软件

Matlab & Simulink Altium Designer Solidworks AutoCAD CAM350 Hyperlynx

科研论文

• Ruolin Wang, Yuejiao Xu, Je Peng, and Jianmin Ji. "A²cost: An asp-based avoidable collision scenario testbench for autonomous vehicles." Proceedings of the 20th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning. 2023. (KR 2023, CCF-B)
• Ruolin Wang, Yuejiao Xu, and Jianmin Ji. "Traffic Scenario Logic: A Spatial-Temporal Logic for Modeling and Reasoning of Urban Traffic Scenarios." Proceedings of the 39th AAAI Conference on Artificial Intelligence. 2025. (AAAI 2025, CCF-A)

项目经历

基于云平台的室内机器人协助式终身导航2021.11 — 2022.11

• 华为云横向合作项目
• 作为项目参与者，负责部分实现基于KR系统的云平台任务规划算法

所获奖项

• 中国科学技术大学Robogame 2018展示组冠军
• 中国科学技术大学第5届信息安全竞赛三等奖（2018）
• 中国科学技术大学优秀学生奖学金铜奖（1000元）（2017，2018，2019）
• 蓝风奖学金（5000元）（2020）
• 学生学业奖学金一等奖（2021, 2022, 2023）